热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
By the Renaissance, writers such as Shakespeare were talking of "star-crossed lovers", couples bound together by an overwhelming connection yet pulled apart by family, fortune or fate, as if the universe itself both wrote their love story and barred them from a happy ending.
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进山那天，宜昌大雨。朝新和带路的果农便踩水前行，水深，鞋里很快就进了水，他们索性脱掉了鞋袜，赤脚蹚水前行。小雨中，褚朝新看到了花果同枝的“伦晚”！漫山遍野都是脐橙，除了“伦晚”，其他品种的果子早已摘完，只剩下满树的白色橙花，整个山里都弥漫着橙花香。