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第三，压力方面，第一个压力来自耐用消费品领域。过去一年半时间里，政府通过以旧换新政策拉动了一波耐用品消费，今年以旧换新补贴规模从上年的3000亿元降低到2500亿元。即使补贴规模不降低，政策也存在透支效应。原因在于，以旧换新主要刺激的是耐用品消费，而耐用品消费具有周期性特征——在经历一段时间的集中释放后，往往会出现明显的疲软。
此外，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
最后，徐杨透露，随着上汽等产业资本的订单赋能，目前公司汽车业务与机器人业务已形成约五五开的比重，构建起“人形机器人+汽车”的双引擎驱动格局。
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